为什么四轴飞行器火了,而直升机没有? – 知乎

上周刚刚给px4折腾了个直升机模式。现在可以自豪的宣称,天上飞的固定翼,多旋翼,直升机的控制我都写过了。倒是大约是稍稍有点资格回答一下这个问题了。(先挖坑)

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